Servicio de extremo de rueda

Cuando los sensores de velocidad de las ruedas (WSS) se instalaron por primera vez en automóviles y camiones, normalmente se montaban en las juntas homocinéticas o en los diferenciales. Estos sensores no eran los más precisos y no comenzaron a funcionar hasta que el vehículo alcanzó de 5 a 7 mph. Estos se denominan sensores pasivos de velocidad de rueda.

A medida que avanzaban los vehículos y los sistemas ABS, los sensores de velocidad de las ruedas se trasladaron a los nudillos y cojinetes de las ruedas. Estos sensores avanzados pueden detectar pequeñas cantidades de movimiento en las ruedas cuando el vehículo apenas se mueve. Se llaman sensores activos. Pero, con sensores activos, el proceso de inspección y diagnóstico es más desafiante. ¿Por qué? Porque el anillo del codificador se mueve al sello interno del cojinete de la rueda y el sensor se mueve al muñón. La única forma de diagnosticar el sensor y el circuito es con una herramienta de escaneo o un alcance.

La ventaja significativa de una herramienta de escaneo moderna es que puede graficar múltiples salidas WSS en una prueba de manejo. La salida de los PID de datos es cómo el módulo de control ABS ve los sensores de velocidad de las ruedas. En la prueba de manejo, tome una esquina para ver cómo cambia la velocidad entre la rueda interior y la rueda exterior. Si nota caídas repentinas en la velocidad, es una señal de que el entrehierro ha cambiado debido al juego dentro del rodamiento.

Con un vehículo en un elevador, puede observar los datos del sensor de velocidad de la rueda en una herramienta de escaneo mientras gira una rueda. Además, puede inspeccionar un arnés para ver si empujar o tirar cambia la integridad de un circuito. Con una herramienta de escaneo, puede ver los cambios en los valores y observar si se establece un código. Incluso si no se establece un código, puede observar las condiciones que causan quejas de activación falsa.

Por ejemplo, si la acumulación significativa de desechos magnéticos está adherida a la punta de un sensor o al anillo del codificador magnético, puede observar los PID de los sensores de velocidad de las ruedas individuales. Además, puede observar los PID cuando la ABS HCU realiza una corrección. Si la herramienta de escaneo puede graficar múltiples PID de datos, puede ver rápidamente si un WSS no coincide con las otras tres ruedas durante una prueba de manejo.

Con una herramienta de escaneo, ve cómo el vehículo ve el valor calculado de las velocidades de las ruedas. No está viendo la forma de onda o cómo funciona el WSS con la rueda de relación o el codificador magnético. Para esto, necesitará un osciloscopio para obtener una forma de onda.

Antes de que pueda comenzar a definir el alcance de los WSS, debe comprender las diferencias entre los WSS pasivos y activos y cómo producen sus formas de onda correspondientes.

Algunos WSS se clasifican como sensores pasivos. Los sensores pasivos generalmente se encuentran en vehículos más antiguos o se usan solo en la parte trasera de algunos vehículos más nuevos. La parte pasiva de su nombre se refiere a cómo la ABS HCU monitorea la señal. En esencia, el módulo ABS observa pasivamente la forma de onda generada.

Un WSS pasivo genera corriente alterna (CA) cuando los dientes de metal o las ventanas del anillo reluctor pasan por la punta del sensor. La punta del sensor tiene un imán envuelto en bobinas de alambre que generan el voltaje de CA.

Más velocidad se traduce en una forma de onda de voltaje de CA que aumenta la frecuencia y la amplitud. Pero a velocidades más bajas, es posible que el WSS no genere suficiente voltaje de CA para medir la velocidad del vehículo. Si hay alguna resistencia en el circuito del WSS, reducirá la cantidad de voltaje de CA generado. Esto puede hacer que el sistema lea una velocidad inferior a la velocidad real del vehículo. Esto puede causar una queja de activación falsa. Pero, si la resistencia es demasiado grande, establecerá un código y deshabilitará el ABS.

Los WSS activos reciben un voltaje de la HCU del ABS. El voltaje es utilizado por un circuito de estado sólido activado por imanes que pasan por la punta del sensor de velocidad de la rueda activa. Los imanes para el anillo del codificador están incrustados en el lado interno del sello del cojinete de la rueda en la mayoría de las aplicaciones. Los imanes están dispuestos de modo que las polaridades de los imanes se alternen. El módulo ABS busca activamente el movimiento de los polos de los imanes que pasan por la punta. Los sensores pueden medir pequeños movimientos a cualquier velocidad e incluso pueden detectar la dirección de la rotación.

La señal generada por un circuito sensor de velocidad de rueda activo es una onda cuadrada que representa los polos alternos de los imanes en el anillo codificador. El circuito dentro del WSS enciende y apaga la energía. La frecuencia de la conmutación es proporcional a la velocidad de la rueda.

Para adquirir la forma de onda WSS activa, debe crear un arnés de derivación o sondear a la inversa el circuito en el conector. El sistema también debe estar activo con el encendido en la posición de encendido. Cuando conecte el alcance, configure la escala de 1 a 12 voltios. Con el encendido encendido, es posible que vea una línea recta que oscila entre 5 y 12 voltios, según el sistema. Si hace girar la rueda, es posible que vea un aleteo muy pequeño en la forma de onda. Tendrá que ajustar sus cursores de voltaje, escalar y hacer zoom para ver los cambios de onda cuadrada que pueden ser solo milivoltios.

La falta de picos y valles puede indicar daños en el anillo del codificador. En algunos casos, los imanes del anillo del codificador atraerán desechos metálicos, lo que hará que la forma de onda salte entre picos y genere códigos para una señal errática.

Antes de conectar un osciloscopio a sensores pasivos o activos, debe comprender el circuito y el voltaje de polarización. El módulo ABS suministra voltaje al sensor de velocidad de la rueda como parte de un procedimiento de autodiagnóstico cuando se arranca el vehículo. Los niveles generales de corriente de un circuito del sensor de velocidad de la rueda son bajos, pero si el circuito tiene un cortocircuito a la alimentación o a tierra, existe la posibilidad de dañar el circuito del módulo que mide pequeños cambios en el voltaje. No hay fusibles en el circuito del sensor de velocidad de la rueda para proteger el módulo. El módulo se protege enviando una señal de 5 a 12 voltios durante un milisegundo cuando se enciende por primera vez y realiza una autocomprobación.

Si el circuito se ve comprometido por un circuito abierto o corto, la resistencia aumentada o disminuida hará que el voltaje caiga o exceda las especificaciones. Si las lecturas no están en el rango previsto, el módulo no suministrará energía y establecerá un código y desactivará los sistemas de control de estabilidad y ABS.

Las pruebas de voltaje de polarización también funcionan para detectar aperturas en el circuito. Es por eso que si se desconecta un sensor de velocidad de la rueda, cortará la energía y establecerá un código. Sin embargo, cuando los técnicos no capacitados no ven energía en el sensor, pueden pensar que el módulo está defectuoso y reemplazarlo.

Para leer el voltaje con el sistema encendido, deberá sondear un conector o usar un arnés de derivación para borrar el código del módulo ABS para probar el circuito.

Se puede usar una abrazadera de amperaje de baja corriente para verificar los circuitos activos de velocidad de las ruedas. No podrá ver con la misma resolución que una prueba de voltaje, pero puede confirmar si el módulo está proporcionando energía e incluso una señal de voltaje de polarización. El único problema es encontrar una sección del arnés donde los dos cables se dividen en el hueco de la rueda.

Tanto las herramientas de escaneo como los osciloscopios tienen sus ventajas y desventajas. Ambas herramientas pueden ayudarlo a confirmar el WSS y el estado del cojinete de la rueda antes de quitar la tuerca del eje o reemplazar una unidad de cubo. Esto elimina las conjeturas y un posible regreso porque la luz del ABS o del control de estabilidad está iluminada.